データ構造

データ構造の説明です。

Sapie::AccelSensorInfo	加速度センサ情報
AppBaseInfo	アプリケーション情報
Sapie::ApplicationInfo	アプリケーション情報
Sapie::AsyncReqInfo	非同期要求情報
Sapie::BatteryLevelInfo	バッテリ情報
Sapie::CAppearController	継続表現制御クラス
Sapie::CAppearStatusEvParam	表現状態通知イベントパラメータ Sapie::EVTYP_APPEAR_STATUS イベントのパラメータクラスである。
Sapie::CApplicationBase	アプリケーション基底クラス
Sapie::CApplicationController	アプリケーション制御クラス
Sapie::CApplicationInitializer	アプリケーション初期化クラス
Sapie::CAsyncRequestHelper	非同期要求補助クラス
Sapie::CCameraController	カメラ制御クラス
Sapie::CCmdStepping	足踏み指示コマンド
Sapie::CCmdTurn	方向転換指示コマンド
Sapie::CCmdWalkDistance	距離指定歩行指示コマンド
Sapie::CCmdWalkSteps	歩数指定歩行指示コマンド
Sapie::CCommonCellController	汎用制御クラス
Sapie::CCommonCellEvParam	汎用イベントパラメータクラス
Sapie::CCommonEventListener< T, P >	汎用イベント受信リスナ用インターフェース
Sapie::CConfigReader	アプリケーションコンフィグファイル読込クラス
Sapie::CControllerBase	制御クラスの基底クラス。
Sapie::CDetectFaceEvParam	顔認識イベントパラメータクラス
Sapie::CDetectSndDirEvParam	音方向検知イベント情報
Sapie::CEnvAnalyzer	環境分析クラス
Sapie::CEventDispatcher	イベントディスパッチャ基底クラス
Sapie::CEventInfo	イベント情報クラス
Sapie::CEventParam	イベントパラメータクラス
Sapie::CEventSorter	イベント分類器基底クラス
Sapie::CHumanoidApplication	簡易アプリケーション作成基底クラス
Sapie::CIdentifier	識別子定義用クラス
Sapie::CImageRecogniser	画像認識クラス
Sapie::CInterAppCommunicator	アプリ間通信制御クラス
Sapie::CIrController	赤外線デバイス制御クラス
Sapie::CLEDController	LED制御クラス
Sapie::CListenerBase	リスナクラス共通基底クラス
Sapie::CMessageRecvEvParam	アプリ間通信情報
Sapie::CMicController	音声認識制御クラス
Sapie::CMotionController	動作制御クラス
Sapie::CMoveCommand	移動コマンド基底クラス
Sapie::CMovObjEvParam	動体検知イベントパラメータクラス
Sapie::CNetSwitchController	ネットワーク切り替え制御クラス
Sapie::COnCompleteListener< T >	OnCompleteイベント受信リスナクラス
Sapie::COnReceiveEventListener< T >	統合イベント受信リスナクラス
Sapie::COnReceiveEventListenerBase	統合イベント受信リスナ用インターフェース
Sapie::COnScheduleListener< T >	スケジュールイベント受信リスナクラス
Sapie::COnTimerListener< T >	タイマイベント受信リスナクラス
ContinuousCommand	連続実行コマンド
Sapie::COnVoiceRecogListener< T >	OnVoiceRecogイベント受信リスナクラス
Sapie::CReceiveImageEvParam	OnReceiveImage イベントパラメータクラス
Sapie::CRecordController	記憶制御クラス
Sapie::CScheduleController	スケジュール管理クラス
Sapie::CScheduleEvParam	スケジュールイベント情報
Sapie::CSensorController	センサ制御クラス
Sapie::CSerializeEventDispatcher	イベントシリアライズディスパッチャクラス
Sapie::CSimpleEventDispatcher	簡易イベントディスパッチャクラス
Sapie::CSimpleEventSorter	簡易イベント分類クラス
Sapie::CSndDirDetector	音方向制御クラス
Sapie::CSoundDecidedSpeakersEvParam	話者確定イベントパラメータクラス
Sapie::CSoundRecognizeEvParam	話者識別イベントパラメータクラス
Sapie::CSoundRecognizeGenderOfSpeakerEvParam	話者性別識別イベントパラメータクラス
Sapie::CSoundRecordingEvParam	学習録音イベントパラメータクラス
Sapie::CSoundTrainingEvParam	学習結果イベントパラメータクラス
Sapie::CSoundTrainingMultiIdEvParam	学習結果イベントパラメータクラス(複数ID)
Sapie::CSpeakController	発話制御クラス
Sapie::CSpeakStatusEvParam	発話状態通知イベントパラメータ
Sapie::CSpeakStatusSentenceInfo	発話文字列パラメータ構造体
Sapie::CTimerController	タイマー制御クラス
Sapie::CUpdateNetStatusEvParam	ネットワーク接続状態更新イベント情報
Sapie::CVoiceRecogEvParam	音声認識情報
Sapie::CVoidFuncListener< T >	パラメータ無しイベントリスナクラス
Sapie::DetectFaceParam	顔検知情報
Sapie::DetectMovObjParam	動体検知パラメータ
Sapie::DirMicInfo	方向マイク情報
FaceLEDFileInfo	顔LED制御パラメータ(LEDファイル指定)
FaceLEDInfo	顔LED制御パラメータ
Sapie::ForceSensorInfo	圧力センサ情報
Sapie::GyroSensorInfo	ジャイロセンサ情報
MotionFileInfo	モーションファイル情報
NetSwitchInfo	ネットワーク接続情報構造体
PoseInfo	ポーズ動作指示情報
Sapie::PSDSensorInfo	PSDセンサ情報
Sapie::RecogConfInfo	音声認識設定
RecogIdInfo	話者認識情報
Sapie::RecogTextConfInfo	音声認識文設定
Sapie::RecogWordConfInfo	音声認識単語設定
Sapie::RecogWordInfo	音声認識単語情報
Sapie::RecordInfo	記憶情報
ScheduleInfo	スケジュール情報
ServoInfo	サーボ情報動作指示構造体
ServoInvalidConfInfo	サーボ無効化設定情報構造体
Sapie::ServoSensorInfo	サーボセンサ情報
ServoTorqueConfInfo	トルク設定情報構造体
SituationRequestLevel	状態情報要求レベル
SoundData	登録話者/音声データ
TargetInfo	目標物指示コマンド
Sapie::WaitEventInfo	イベント待ち情報構造体
Sapie::WatchBatteryInfo	バッテリ監視情報
Sapie::WatchSituationInfo	状況監視情報
Sapie::WatchTempInfo	熱監視情報