構造体 TargetInfo

目標物指示コマンド [詳細]

#include <MotionController.h>

変数
long	lTargetDistance
	目標物の距離を指定。0の場合、目標物指示コマンドは無効となる（単位：mm）
float	fTargetPitch
	目標物のピッチ角度。単位deg。
float	fTargetYaw
	目標物のヨー角度。単位deg。

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説明

目標物指示コマンド

バージョン:

3.0以降

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構造体

float TargetInfo::fTargetPitch

目標物のピッチ角度。単位deg。

歩行開始から歩行終了までどれだけ旋回するかの角度を指定する。単位deg。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h