クラス Sapie::CMoveCommand
移動コマンド基底クラス [詳細]
#include <MotionController.h>
Sapie::CMoveCommandに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| virtual long | GetType ()=0 |
| 移動コマンドの種別を取得する。 | |
説明
移動コマンド基底クラス関数
| virtual long Sapie::CMoveCommand::GetType | ( | ) | [pure virtual] |
移動コマンドの種別を取得する。
- 戻り値:
- 移動コマンドの種別。
Sapie::CCmdWalkDistance, Sapie::CCmdWalkSteps, Sapie::CCmdTurn, と Sapie::CCmdSteppingで実装されています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
