クラス Sapie::CCmdWalkDistance

距離指定歩行指示コマンド [詳細]

#include <MotionController.h>

Sapie::CCmdWalkDistanceに対する継承グラフ

Public メソッド
virtual long	GetType ()
	移動コマンドの種別を取得する。
変数
long	lDistance
	歩行距離
float	fAngle
	旋回角度。
long	lSpeed
	歩行速度(未使用)

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説明

距離指定歩行指示コマンド

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関数

virtual long Sapie::CCmdWalkDistance::GetType

(

)

[inline, virtual]

移動コマンドの種別を取得する。

戻り値:

移動コマンドの種別として、MOVE_COMMAND_WALK_DISTANCE を返す。

Sapie::CMoveCommandを実装しています。

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構造体

long Sapie::CCmdWalkDistance::lDistance

歩行距離

単位mm。

float Sapie::CCmdWalkDistance::fAngle

旋回角度。

歩行開始から歩行終了までどれだけ旋回するかの角度を指定する。単位deg。

long Sapie::CCmdWalkDistance::lSpeed

歩行速度(未使用)

現在は必ず WALKSPD_NORMAL を指定すること。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h