クラス Sapie::CCmdStepping

足踏み指示コマンド [詳細]

#include <MotionController.h>

Sapie::CCmdSteppingに対する継承グラフ

Public メソッド
virtual long	GetType ()
	移動コマンドの種別を取得する。
変数
long	lTime
	足踏み時間

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説明

足踏み指示コマンド

バージョン:

3.2以降

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関数

virtual long Sapie::CCmdStepping::GetType

(

)

[inline, virtual]

移動コマンドの種別を取得する。

戻り値:

移動コマンドの種別として、MOVE_COMMAND_STEPPING を返す。

Sapie::CMoveCommandを実装しています。

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構造体

long Sapie::CCmdStepping::lTime

足踏み時間

単位は秒

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h