クラス Sapie::CCmdWalkSteps

歩数指定歩行指示コマンド [詳細]

#include <MotionController.h>

Sapie::CCmdWalkStepsに対する継承グラフ

Public メソッド
virtual long	GetType ()
	移動コマンドの種別を取得する。
変数
long	lSteps
	歩数
float	fAngle
	旋回角度
long	lStride
	歩幅(未使用)
long	lCycle
	歩行周期(未使用)
long	lFirstStep
	初回遊脚（未使用）

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説明

歩数指定歩行指示コマンド

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関数

virtual long Sapie::CCmdWalkSteps::GetType

(

)

[inline, virtual]

移動コマンドの種別を取得する。

戻り値:

移動コマンドの種別として、MOVE_COMMAND_WALK_STEPS を返す。

Sapie::CMoveCommandを実装しています。

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構造体

float Sapie::CCmdWalkSteps::fAngle

旋回角度

歩行開始から歩行終了までどれだけ旋回するかの角度を指定する。単位deg。

long Sapie::CCmdWalkSteps::lFirstStep

初回遊脚（未使用）

• WALK_FIRST_STEP_DEFAULT 初回遊脚の選択をデフォルトにする
• WALK_FIRST_STEP_LEFT 初回遊脚の選択を左にする
• WALK_FIRST_STEP_RIGHT 初回遊脚の選択を右にする

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h