クラス Sapie::CCmdTurn

方向転換指示コマンド [詳細]

#include <MotionController.h>

Sapie::CCmdTurnに対する継承グラフ

Public メソッド
virtual long	GetType ()
	移動コマンドの種別を取得する。
変数
float	fDirection
	方向転換角度
long	lSpeed
	方向転換速度(未使用)

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説明

方向転換指示コマンド

バージョン:

3.0以降

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関数

virtual long Sapie::CCmdTurn::GetType

(

)

[inline, virtual]

移動コマンドの種別を取得する。

戻り値:

移動コマンドの種別として、MOVE_COMMAND_TURN を返す。

Sapie::CMoveCommandを実装しています。

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構造体

float Sapie::CCmdTurn::fDirection

方向転換角度

方向転換する角度（-180～180）を指定する。単位deg。

long Sapie::CCmdTurn::lSpeed

方向転換速度(未使用)

現在は必ず TURNSPD_NORMAL を指定すること。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h