構造体 PoseInfo

ポーズ動作指示情報 [詳細]

#include <MotionController.h>

変数
long	lStartTime
	モーション開始時点を0とした動作開始時間。
long	lExecTime
	動作時間。
ServoInfoList	liServo
	サーボ動作指示情報リスト

---

説明

ポーズ動作指示情報

---

構造体

long PoseInfo::lStartTime

モーション開始時点を0とした動作開始時間。

単位ミリ秒。

long PoseInfo::lExecTime

動作時間。

この時間かかってサーボを動かす。単位ミリ秒。

---

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h