クラス Sapie::CLEDController
LED制御クラス [詳細]
#include <LEDController.h>
Sapie::CLEDControllerに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| CLEDController () | |
| コンストラクタ | |
| virtual | ~CLEDController () |
| デストラクタ | |
| long | ControlFaceLED (FaceLEDInfo ledInfo, long level=5, long lock=FACE_LED_LOCK_DISABLE) |
| 顔LED制御(配列指定) | |
| long | UnlockFaceLED () |
| 顔LED制御ロック解除 | |
説明
LED制御クラス顔LEDの制御を行う。
関数
| long Sapie::CLEDController::ControlFaceLED | ( | FaceLEDInfo | ledInfo, | |
| long | level = 5, |
|||
| long | lock = FACE_LED_LOCK_DISABLE | |||
| ) |
顔LED制御(配列指定)
ledInfo で指定されたパターンで顔LEDの点灯制御を要求する。 また、levelとlock の指定で、LEDの上書き防止などの指定が可能。
- 引数:
-
[in] ledInfo 表示するLEDの情報。 [in] level 表示するLEDの優先度。これより高い優先度のLEDパターンが表示されている場合は表示できない。アプリケーションで使用できる優先度は5であり、これより高い優先度を指定してはならない。 [in] lock ロックモード。 - FACE_LED_LOCK_DISABLE LEDを非ロックモードで点灯する。次に出されたLED点灯要求の優先度によらずLEDの表示を上書きされる。
- FACE_LED_LOCK_ENABLE LEDをロックモードで点灯する。ロック解除を行うまでは、優先度の低いLED表示要求が出されてもLED表示が維持される。
- 戻り値:
- 要求が正常に受け付けられた場合は要求識別番号を返す。異常時は0を返す。
| long Sapie::CLEDController::UnlockFaceLED | ( | ) |
顔LED制御ロック解除
ロックモードで顔LED点灯制御の要求を行った後、ロックを解除する。
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
