構造体 ServoInfo

サーボ情報動作指示構造体 [詳細]

#include <MotionController.h>


Public メソッド

 _ServoInfo ()
 初期値の設定

変数

long lServoID
 サーボID
float fAngle
 動作角度
long lNMargin
 コンプライアンスマージン（逆方向）
long lPMargin
 コンプライアンスマージン（正方向）
long lNSlope
 コンプライアンススロープ（逆方向）
long lPSlope
 コンプライアンススロープ（正方向）
long lPunch
 パンチ
float fMaxTorque
 最大トルク

説明

サーボ情報動作指示構造体

パラメータの詳細はサーボ依存である。

構造体

float ServoInfo::fAngle

動作角度

単位はdeg。

long ServoInfo::lNMargin

コンプライアンスマージン（逆方向）

  • SERVOCONF_DEFAULT: デフォルトの値を使用
  • SERVOCONF_NO_CHANGE: 現在の設定値を使用
  • それ以外: コンプライアンスマージン(逆方向)設定値。具体的な設定値はサーボの仕様に依存。

long ServoInfo::lPMargin

コンプライアンスマージン（正方向）

  • SERVOCONF_DEFAULT: デフォルトの値を使用
  • SERVOCONF_NO_CHANGE: 現在の設定値を使用
  • それ以外: コンプライアンスマージン（正方向）設定値。具体的な設定値はサーボの仕様に依存。

long ServoInfo::lNSlope

コンプライアンススロープ（逆方向）

  • SERVOCONF_DEFAULT: デフォルトの値を使用
  • SERVOCONF_NO_CHANGE: 現在の設定値を使用
  • それ以外: コンプライアンススロープ（逆方向）設定値。具体的な設定値はサーボの仕様に依存。

long ServoInfo::lPSlope

コンプライアンススロープ（正方向）

  • SERVOCONF_DEFAULT: デフォルトの値を使用
  • SERVOCONF_NO_CHANGE: 現在の設定値を使用
  • それ以外: コンプライアンススロープ（正方向）設定値。具体的な設定値はサーボの仕様に依存。

long ServoInfo::lPunch

パンチ

  • SERVOCONF_DEFAULT: デフォルトの値を使用
  • SERVOCONF_NO_CHANGE: 現在の設定値を使用
  • それ以外: パンチ設定値。具体的な設定値はサーボの仕様に依存。

float ServoInfo::fMaxTorque

最大トルク

  • SERVOCONF_DEFAULT: デフォルトの値を使用
  • SERVOCONF_NO_CHANGE: 現在の設定値を使用
  • それ以外: 最大トルク設定値。具体的な設定値はサーボの仕様に依存。

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
SAPIに対してFri Aug 2 21:58:33 2013に生成されました。  doxygen 1.5.5