構造体 Sapie::DirMicInfo

方向マイク情報 [詳細]

#include <SensorController.h>

変数

double dMTm1

マイク１の音認識時間(ms)

double dMTm2

マイク２の音認識時間(ms)

double dMTm3

マイク３の音認識時間(ms)

double dMTm4

マイク４の音認識時間(ms)

timeval tUpdate

情報取得時間(未使用)