構造体 Sapie::GyroSensorInfo

ジャイロセンサ情報 [詳細]

#include <SensorController.h>

変数
double	dXAngVel
	X軸回転の角速度。
double	dYAngVel
	Y軸回転の角速度。
timeval	tUpdate
	情報取得時間(未使用)

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説明

ジャイロセンサ情報

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構造体

double Sapie::GyroSensorInfo::dXAngVel

X軸回転の角速度。

単位はdeg/s。

double Sapie::GyroSensorInfo::dYAngVel

Y軸回転の角速度。

単位はdeg/s。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• SensorController.h