クラス Sapie::CSensorController
センサ制御クラス [詳細]
#include <SensorController.h>
Sapie::CSensorControllerに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| CSensorController () | |
| コンストラクタ | |
| virtual | ~CSensorController () |
| デストラクタ | |
| long | GetGyroData (GyroSensorInfo &gyroInfo) |
| ジャイロセンサの値を取得する | |
| long | GetForceData (ForceSensorInfo &forceInfo) |
| 圧力センサの値を取得する | |
| long | GetAccelData (AccelSensorInfo &accelInfo) |
| 加速度センサの値を取得する | |
| long | GetPSDData (PSDSensorInfo &psdInfo) |
| PSDセンサの値を取得する | |
| long | GetBatteryLevel (BatteryLevelInfo &batteryInfo) |
| バッテリセンサの値を取得する | |
| long | GetServoData (ServoSensorList &servoInfo) |
| サーボセンサの値を取得する | |
| long | GetSituationData (WatchSituationInfo &situationInfo) |
| 状況を取得する | |
| long | GetTempData (WatchTempInfo &tempInfo) |
| 熱情報を取得する | |
| long | GetBatteryData (WatchBatteryInfo &batteryInfo) |
| バッテリ情報を取得する | |
| long | Refresh () |
| センサ情報を再取得する。 | |
説明
センサ制御クラス関数
| long Sapie::CSensorController::GetGyroData | ( | GyroSensorInfo & | gyroInfo | ) |
ジャイロセンサの値を取得する
- 引数:
-
[out] gyroInfo ジャイロセンサの値
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetForceData | ( | ForceSensorInfo & | forceInfo | ) |
圧力センサの値を取得する
- 引数:
-
[out] forceInfo 圧力センサの値
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetAccelData | ( | AccelSensorInfo & | accelInfo | ) |
加速度センサの値を取得する
- 引数:
-
[out] accelInfo 加速度センサの値
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetPSDData | ( | PSDSensorInfo & | psdInfo | ) |
PSDセンサの値を取得する
- 引数:
-
[out] psdInfo PSDセンサの値
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetBatteryLevel | ( | BatteryLevelInfo & | batteryInfo | ) |
バッテリセンサの値を取得する
- 引数:
-
[out] batteryInfo バッテリセンサの値
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetServoData | ( | ServoSensorList & | servoInfo | ) |
サーボセンサの値を取得する
- 引数:
-
[out] servoInfo サーボセンサの値
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetSituationData | ( | WatchSituationInfo & | situationInfo | ) |
状況を取得する
- 引数:
-
[out] situationInfo 状況情報
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetTempData | ( | WatchTempInfo & | tempInfo | ) |
熱情報を取得する
- 引数:
-
[out] tempInfo 熱情報
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::GetBatteryData | ( | WatchBatteryInfo & | batteryInfo | ) |
バッテリ情報を取得する
- 引数:
-
[out] batteryInfo バッテリ情報
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
| long Sapie::CSensorController::Refresh | ( | ) |
センサ情報を再取得する。
制御クラス内でキャッシュされているセンサ情報を破棄し、次回取得時に 新たな値を取得する。
- 戻り値:
- 異常時は0。正常時は0以外。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
