構造体 Sapie::ForceSensorInfo

圧力センサ情報 [詳細]

#include <SensorController.h>

変数
double	dR1
	右足右後の圧力センサの値。
double	dR2
	右足左後の圧力センサの値。
double	dR3
	右足右前の圧力センサの値。
double	dR4
	右足左前の圧力センサの値。
double	dL1
	左足右後の圧力センサの値。
double	dL2
	左足左後の圧力センサの値。
double	dL3
	左足右前の圧力センサの値。
double	dL4
	左足左前の圧力センサの値。
timeval	tUpdate
	情報取得時間(未使用)

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説明

圧力センサ情報

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構造体

double Sapie::ForceSensorInfo::dR1

右足右後の圧力センサの値。

単位はN。

double Sapie::ForceSensorInfo::dR2

右足左後の圧力センサの値。

単位はN。

double Sapie::ForceSensorInfo::dR3

右足右前の圧力センサの値。

単位はN。

double Sapie::ForceSensorInfo::dR4

右足左前の圧力センサの値。

単位はN。

double Sapie::ForceSensorInfo::dL1

左足右後の圧力センサの値。

単位はN。

double Sapie::ForceSensorInfo::dL2

左足左後の圧力センサの値。

単位はN。

double Sapie::ForceSensorInfo::dL3

左足右前の圧力センサの値。

単位はN。

double Sapie::ForceSensorInfo::dL4

左足左前の圧力センサの値。

単位はN。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• SensorController.h