構造体 ServoTorqueConfInfo

トルク設定情報構造体 [詳細]

#include <MotionController.h>

変数
long	lServoID
	サーボＩＤ
bool	bTorqueFlag
	サーボトルクフラグ

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説明

トルク設定情報構造体

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構造体

long ServoTorqueConfInfo::lServoID

サーボＩＤ

サーボトルクを設定するサーボのサーボIDを指定する。

bool ServoTorqueConfInfo::bTorqueFlag

サーボトルクフラグ

trueの場合サーボのトルクをONにすることを表し、 falseの場合サーボのトルクをOFFにすることを表す。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h