#include <MotionController.h>
Public メソッド | |
_ServoInvalidConfInfo () | |
初期化 | |
変数 | |
long | lServoID |
サーボID | |
bool | bInvalid |
サーボ無効化設定フラグ | |
long | lReason |
サーボを無効化する理由 |
サーボID
サーボを無効化するサーボのサーボIDを指定する。
サーボ無効化設定フラグ
trueの場合サーボ無効化設定が有効である。
サーボを無効化する理由
以下のサーボ無効化理由からビット指定で指定する。