構造体 ServoInvalidConfInfo

サーボ無効化設定情報構造体 [詳細]

#include <MotionController.h>


Public メソッド

 _ServoInvalidConfInfo ()
 初期化

変数

long lServoID
 サーボID
bool bInvalid
 サーボ無効化設定フラグ
long lReason
 サーボを無効化する理由


説明

サーボ無効化設定情報構造体

構造体

サーボID

サーボを無効化するサーボのサーボIDを指定する。

サーボ無効化設定フラグ

trueの場合サーボ無効化設定が有効である。

サーボを無効化する理由

以下のサーボ無効化理由からビット指定で指定する。

  • SERVO_INV_REASON_OTHER サーボ無効化理由:その他
  • SERVO_INV_REASON_OVER_HEAT サーボ無効化理由:熱があがっている
  • SERVO_INV_REASON_DC_CONNECTED サーボ無効化理由:DCプラグが接続されている(未使用)
  • SERVO_INV_REASON_SAFETY サーボ無効化理由:安全のため


この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

SAPIに対してFri Aug 2 21:58:33 2013に生成されました。  doxygen 1.5.5