構造体 ServoInvalidConfInfo

サーボ無効化設定情報構造体 [詳細]

#include <MotionController.h>

Public メソッド
	_ServoInvalidConfInfo ()
	初期化
変数
long	lServoID
	サーボＩＤ
bool	bInvalid
	サーボ無効化設定フラグ
long	lReason
	サーボを無効化する理由

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説明

サーボ無効化設定情報構造体

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構造体

long ServoInvalidConfInfo::lServoID

サーボＩＤ

サーボを無効化するサーボのサーボIDを指定する。

bool ServoInvalidConfInfo::bInvalid

サーボ無効化設定フラグ

trueの場合サーボ無効化設定が有効である。

long ServoInvalidConfInfo::lReason

サーボを無効化する理由

以下のサーボ無効化理由からビット指定で指定する。

• SERVO_INV_REASON_OTHER サーボ無効化理由:その他
• SERVO_INV_REASON_OVER_HEAT サーボ無効化理由:熱があがっている
• SERVO_INV_REASON_DC_CONNECTED サーボ無効化理由:DCプラグが接続されている(未使用)
• SERVO_INV_REASON_SAFETY サーボ無効化理由:安全のため

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• MotionController.h