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• dAngle : Sapie::ServoSensorInfo
• dDiagBtm : Sapie::PSDSensorInfo
• dDistance : Sapie::CDetectSndDirEvParam
• DecidedSpeakersIdList : Sapie::CSoundDecidedSpeakersEvParam
• Delete() : Sapie::CRecordController , Sapie::CScheduleController
• DetectFace() : Sapie::CImageRecogniser
• dFront : Sapie::PSDSensorInfo
• DisableNetwork() : Sapie::CNetSwitchController
• dL1 : Sapie::ForceSensorInfo
• dL2 : Sapie::ForceSensorInfo
• dL3 : Sapie::ForceSensorInfo
• dL4 : Sapie::ForceSensorInfo
• dMTm1 : Sapie::DirMicInfo
• dMTm2 : Sapie::DirMicInfo
• dMTm3 : Sapie::DirMicInfo
• dMTm4 : Sapie::DirMicInfo
• dPitch : Sapie::DetectMovObjParam
• dR1 : Sapie::ForceSensorInfo
• dR2 : Sapie::ForceSensorInfo
• dR3 : Sapie::ForceSensorInfo
• dR4 : Sapie::ForceSensorInfo
• dScore : RecogIdInfo
• dSizPitch : Sapie::DetectMovObjParam
• dSizYaw : Sapie::DetectMovObjParam
• dSpdPitch : Sapie::DetectMovObjParam
• dSpdYaw : Sapie::DetectMovObjParam
• dTemp : Sapie::ServoSensorInfo
• dVoltage : Sapie::BatteryLevelInfo
• dXAccel : Sapie::AccelSensorInfo
• dXAngVel : Sapie::GyroSensorInfo
• dYAccel : Sapie::AccelSensorInfo
• dYAngVel : Sapie::GyroSensorInfo
• dYaw : Sapie::DetectMovObjParam
• dZAccel : Sapie::AccelSensorInfo