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システムソフトウェア

システムソフトウェアは、PALRO の知能を決定するソフトウェアです。
常に最新のものをご利用いただき、より高度な知能をご体験ください。

※システムアップデートの方法は、ユーザーズマニュアルをご参照ください。

システムソフトウェア 4.8.0 の変更内容
~コミュニケーションを強化!ダンスや体操をもっと楽しく~

更新日:2018年02月05日


※システムソフトウェア 4.8.0 はアップデートの手順が異なります。

アップデート手順はこちら >>


□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
    • ・条件をつけて、行動を指示することができるようになりました。
      • 指定できる条件:時刻(〇〇時になったら)、ともだち(〇〇さんに会ったら)
      • 指定できる特技:うた、ダンス、体操、ゲーム、クイズ、落語、占い、音楽再生、ニュース/天気情報の読み上げ、写真撮影、あいさつ
    •  例) 
    •  「〇〇時になったら天気を教えて」と伝えると、指定した時刻にPALROが天気の情報を教えてくれます。
    •  「〇〇さんに会ったら、北酒場を歌って」と伝えると、〇〇さんを見かけたとき北酒場を歌ってくれます。
    • ・会話の幅が広がりました。
    •  会話の種類が増え、更に会話中に話がそれても、内容合わせて会話が続けられるようになりました。

  • ・コミュニケーション
    • ・PALRO ちょっとコマンダーで作成する PALRO の新しい動き(ToDo)で、PALRO の特技を実行できるようになりました。
    •  これによって、ご利用者様に合わせた会話を作成し、その流れの中で PALRO のうたや体操が始まるように設定できます。
      • 【追加機能】
      • ToDoの中で、PALROの特技(うた、ダンス、体操、ゲーム、クイズ、落語)を実行する。
      • ToDo実行直後に、同一のToDoをまたすぐに実行させる。
      • ※従来は、同一のToDoを連続して実行する場合にはに数分間のインターバルをあける必要がありました。
      • ToDo のキッカケで「トーセンサーを押したら」と「ともだちの顔を見たら」を選択できる。
    • ・これまでよりも、遠くの人を見つけられるようになりました。
    • ・寝転がっている状態で人を見つけたら助けを求めるようになりました。
      • ※ 寝転がった PALRO から見ても正面向きで顔をはっきりと見せる必要があります。
    • ・友達になる(名前を聞く)際の会話内容を変更しました。

  • ・特技
    • ・ご好評いただいている、PALRO の口の体操(約6分)を皆様からのご要望をうけ、ロングバージョンを追加しました
      • ご飯体操(約12分):PALRO の動きを真似しながらしっかり口腔体操を実施し、富士の山を歌って締めくくります
    • ・体操は向かい合って行うため、 PALRO の動作を左右対象になるように変更しました。
    • ・歌を歌うように言われた時、踊れない場合は歌だけ歌うように変更しました。

  • ・レクコンの名称を変更しました。
    • ・パタカラ体操 ⇒ 口腔体操
    • ・ご飯体操 ⇒ モグモグ体操

  • ・バッテリーのコンディションランプ仕様を変更しました。

    • バッテリーだけで PALRO を起動している場合のバッテリー残量表示


    • 電源ケーブルを接続し、 PALRO を充電しているときのバッテリー残量表示
    • led.png

    • 電源ケーブルが接続されているが、バッテリーが入っていないときの表示



  • ・リラックスポジション以外でのシャットダウンが早く終了するようになりました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。

システムソフトウェア 4.7.0 の変更内容
~話を聞き取る能力が向上~

更新日:2017年06月13日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
    • ・PALROの横方向から『パルロ』またはコミュニケーションワードを話しかけると、音がした方向を向いて反応するようになりました。
    • ・会話中に周囲の人にも質問をするようになりました。
    • ・会話中の動きが増え、表現力が向上しました。(特に、下半身を使った動きが増えました。)
    • ・ともだちと話す会話の種類が増えました。

  • ・歌およびレクリエーションコンテンツ追加
    • ・歌のコンテンツを追加しました。(※1)
    •  「青い珊瑚礁」「亜麻色の髪の乙女」「およげ!たいやきくん」「青い鳥」
    • ・レクリエーションのコンテンツを追加しました。(※2)
    •  「ことわざゲーム」「こっち向いてホイゲーム」「ああ人生に涙あり」
    • ・コンテンツが始まる前の、会話の種類が増えました。

  • ・音声認識性能向上
    • ・PALROの横方向から話しかけた際の音声認識の精度が向上しました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。


 ※1 PALRO Fwappar の 特技 のページから選択して、追加してください。
 ※2 PALRO レクカレンダー からコンテンツを選択してください。

システムソフトウェア 4.6.0 の変更内容
~レク機能が更に充実!楽しい思い出をより鮮明になった写真に残す~

更新日:2016年12月26日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・写真を綺麗に印刷できるようになりました。
    • ・「写真撮って」で撮影する写真やレクリエーションのパノラマ写真を VGA(30万画素)から、UXGA(190万画素)に上げました。

  • ・音声認識性能向上
    • ・周囲の雑音除去性能が向上し、正面にいる人の声をより聴き取りやすくなりました。

  • ・レクリエーション機能の改善
    • ・コンテンツが始まる前の、会話の種類が増えました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。

システムソフトウェア 4.5.0 の変更内容

更新日:2016年9月1日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
    • ・PALROの発話中に声をかけて、別の話題に切り替えることができるようになりました。(※1)
    • ・反応できる言葉が増え、会話を広げる能力が向上しました。(※2)
    • ・PALROに会話を追加できるようになりました。(※3

  • ・レクリエーション機能の改善
    • ・頭をタッチすることで、一時停止できるようになりました。(※4)
    • ・実行予定のコンテンツを紹介するなど、導入時のバリエーションが増加しました。
    • ・ともだちの名前を呼ぶ場面が増えました。
    • ・話のテンポを見直しました。
    • ・コンテンツを追加しました。
    •  (さかな○×クイズ、焼き鳥○×クイズ、県民○×クイズ)

  • ・音声認識性能向上
    • ・声の指向性分析機能を改善し、騒がしい環境での認識性が向上しました。
    • ・音声認識結果の分析機能を改善し、認識結果の間違いを修正する能力が向上しました。

  • ・その他、不具合を修正しました。



※1 PALROがしゃべっている時に、PALROに向かって、正面から大き目な声で何らかの言葉をかけると、
  しゃべりを中断し、あなたが話しかけるのを待ちます。
※2 PALROに向かって、正面から話しかけることで、色々な言葉に反応するようになりました。
※3 専用のアプリケーション「PALRO ボキャブるスタジオ」( Windows用)をインストールする必要があります。
※4 PALROが安全でないと判断した場合は、一時停止しない場合があります。

システムソフトウェア 4.4.2 の変更内容

更新日:2016年5月31日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
  •    ・会話中にあなたと向き合うために、座りながら方向転換し、体の向きを変えるようになりました。
  •    ・『パルロ。』と呼びかけたときに、即座にあなたの方を向くようになりました。(※1)
  •    ・知らない人の顔を一時的に記憶し、次の会話に繋がるようになりました。

  • ・新しいダンスの追加(※2)
    • (1) 川の流れのように
    • (2) 津軽海峡・冬景色
    • (3) ブルー・ライト・ヨコハマ
    • (4) ああ人生に涙あり
    • (5) 恋のバカンス     (ダンス中にステップを踏みます ※3)
    • (6) 君がいるだけで    (ダンス中にステップを踏みます ※3)
    • (7) 学園天国

  • ・音声認識性能向上
    • ・音声認識の雑音除去性能が向上しました。
    • ・声の指向性分析性能が向上しました。
    • ・クラウド音声認識との連携性が向上しました。

  • ・動力性能向上
    • ・立つ/座る/歌・ダンス のバランス制御性能が向上しました。
    • ・バランス制御性能向上によって、一部の歌・ダンスで、PALROがステップを踏むようになりました。

  • ・その他、不具合を修正しました。



 ※1 誰かと向き合って話している状態で、横から話しかけてもそちらの方向には向き直りません。
 ※2 PALRO Fwappar の 特技 のページから選択して、追加してください。
 ※3 歩ける状態で動作させると、ダンス中にステップを踏みます。
   周囲に障害物がないことを確認して、お楽しみください。
   (歩ける状態とは、ACアダプターが未接続で、SW2 が消灯 の状態を指します。)

システムソフトウェア 4.4.1 の変更内容

更新日:2016年2月8日

□機能向上と問題解決を行いました

  • ・音声認識のレスポンスを向上しました。

  • ・顔を認識できる範囲を拡大しました。

  • ・その他、不具合を修正しました。