ハードウェア 仕様
本体
| 全高 | 約40cm | |
| 重量 | 約1.8kg (バッテリーパック搭載時) | |
| 肩幅 | 約18cm | |
| 胴体 | 幅：約11cm 奥行：最大約12cm |
|
| 腕の長さ | 約16cm | |
| 脚の長さ | 約18cm | |
| 材質 | ABS / PC / アクリル / アルミ合金 | |
| 可動部分 | 22 / 23 軸 (工場出荷時オプション) | |
| 消費電流 | リラックス会話時：約30W | |
| 歩行時：最大約70W | ||
| 電波障害対策 | VCCI Class A |
動作環境
| 温度 | 5℃～ 35℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80% | |
| 屋内使用専用 |
センサー
| 3 軸加速度センサー | × 1 | |
| 3 軸ジャイロセンサー | × 1 |
|
| 距離センサー | × 1 | |
| 圧力センサー | × 8 | |
| タッチセンサー | × 3 |
外部インターフェイス
| USB2.0 | × 1 | |
| microSD | × 1 |
表示装置
| 頭部 LED | ||
| 頭部カラー LED | ||
| 胸部カラー LED | ||
| 背部 LED |
AC アダプター
| 入力 | AC100 ～ 240V (50Hz / 60Hz) | |
| 出力 | DC12V 5A |
駆動装置（アクチュエーター）
| 頭部アクチュエーター | 2 自由度 | |
| 腕部アクチュエーター | 8/9 自由度 | |
| ( 工場出荷時オプション) | ||
| 腰部アクチュエーター | 2 自由度 | |
| 脚部アクチュエーター | 10 自由度 |
CPU ボード
| CPU NXPi.MX6 ARM® CORTEX-A9 quad core プロセッサー |
||
| メモリーバス | 533MHz 2次キャッシュ 512KB | |
| メモリー | 1GB DDR3L SDRAM | |
| ドライブ | 8GB eMMC | |
サウンド
| マイク | × 4 | |
| モノラルスピーカー | 28.4mm × 40mm |
|
| 4 Ω 最大出力 3W |
通信装置
| 無線LAN | IEEE802.11b/g/n 対応 | |
| 最大：150Mbps | ||
| Bluetooth | Ver 4.0 + EDR/LE | |
| 工場出荷時オプション | 最大通信距離 25m |
|
| 最大通信速度 2.1Mbps/1Mbps | ||
| (EDR モード/ LE モード) |
バッテリーパック
| 種類 | リチウムイオンバッテリー | |
| 容量 | 5700mAh | |
| 充電時間 | 約3 時間 |
カメラ
| 画素数 | 200 万画素 | |
| 画角 | 水平 52° 垂直 40° |
システムソフトウェア仕様
システムソフトウェア
| Linux (Ubuntu) | ||
| 知能化技術専用ソフトウェアプラットフォーム (Sapie) |
専用ツール
| PALRO Fwappar | ||
| PALRO ちょっとコマンダー | ||
| PALRO What's up? |