• angle : spc::SPC_SERVO_INFO
• batteryLevel : spc::SPC_BATTERY_STATUS
• connection : spc::SPC_SERVO_INFO
• execTime : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM , spc::SPC_MOVE_NECK_PARAM
• hAngle : spc::SPC_MOVE_NECK_PARAM
• leftElbow : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• leftShoulderPitch : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• leftShoulderRoll : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• powerConnect : spc::SPC_BATTERY_STATUS
• rightElbow : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• rightShoulderPitch : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• rightShoulderRoll : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• servoId : spc::SPC_SERVO_INFO
• temperature : spc::SPC_SERVO_INFO
• temperatureLevel : spc::SPC_SERVO_INFO
• torque : spc::SPC_SERVO_INFO
• vAngle : spc::SPC_MOVE_NECK_PARAM