データ構造

データ構造の説明です。

spc::SPC_BATTERY_STATUS	バッテリー状態構造体
spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM	腕動作パラメータ構造体
spc::SPC_MOVE_NECK_PARAM	首動作パラメータ構造体
spc::SPC_SERVO_INFO	サーボ情報
spc::SPCBase	SPC基底クラス