構造体 spc::SPC_SERVO_INFO

サーボ情報 [詳細]

#include <spcbase.h>

変数
long	servoId
	サーボID
bool	torque
	トルク状態
float	angle
	サーボの角度
float	temperature
	温度
SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL	temperatureLevel
	サーボの温度レベル
bool	connection
	サーボ通信ステータス

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説明

サーボ情報

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構造体

long spc::SPC_SERVO_INFO::servoId

サーボID

各サーボに割り振られたID。

bool spc::SPC_SERVO_INFO::torque

トルク状態

trueの場合トルクがONになっている。

float spc::SPC_SERVO_INFO::angle

サーボの角度

現在のサーボの角度。単位はdeg。

float spc::SPC_SERVO_INFO::temperature

温度

単位は℃。ただし、特定のサーボの温度は正しく取得できない。

SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL spc::SPC_SERVO_INFO::temperatureLevel

サーボの温度レベル

bool spc::SPC_SERVO_INFO::connection

サーボ通信ステータス

trueの場合通信は正常に行われている。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• spcbase.h