SPC
1.7.0
|
サーボ情報 [詳細]
#include <spcbase.h>
変数 | |
long | servoId |
サーボID | |
bool | torque |
トルク状態 | |
float | angle |
サーボの角度 | |
float | temperature |
温度 | |
SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL | temperatureLevel |
サーボの温度レベル | |
bool | connection |
サーボ通信ステータス |
サーボ情報
サーボの角度
現在のサーボの角度。単位はdeg。
サーボ通信ステータス
trueの場合通信は正常に行われている。
サーボID
各サーボに割り振られたID。
温度
単位は℃。ただし、特定のサーボの温度は正しく取得できない。
トルク状態
trueの場合トルクがONになっている。