SPC  1.7.0
構造体 spc::SPC_SERVO_INFO

サーボ情報 [詳細]

#include <spcbase.h>

変数

long servoId
 サーボID
bool torque
 トルク状態
float angle
 サーボの角度
float temperature
 温度
SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL temperatureLevel
 サーボの温度レベル
bool connection
 サーボ通信ステータス

説明

サーボ情報


構造体

サーボの角度

現在のサーボの角度。単位はdeg。

サーボ通信ステータス

trueの場合通信は正常に行われている。

サーボID

各サーボに割り振られたID。

温度

単位は℃。ただし、特定のサーボの温度は正しく取得できない。

トルク状態

trueの場合トルクがONになっている。


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: