ネームスペース spc

SPC名前空間 [詳細]

データ構造
struct	SPC_MOVE_ARM_PARAM
	腕動作パラメータ構造体 [詳細]
struct	SPC_BATTERY_STATUS
	バッテリー状態構造体 [詳細]
struct	SPC_MOVE_NECK_PARAM
	首動作パラメータ構造体 [詳細]
struct	SPC_SERVO_INFO
	サーボ情報 [詳細]
struct	SPC_CONJUGATION_INFO
	質問要求で指定する単語の情報 [詳細]
class	SPCBase
	SPC基底クラス [詳細]
列挙型
enum	SPC_PLACE { SPC_PLACE_HOME = 1 }
	認識した場所情報 [詳細]
enum	SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION { SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_UP = 1, SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_DOWN, SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_LEFT, SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_RIGHT }
	検出した動体の方向 [詳細]
enum	SPC_WALK_TYPE { SPC_WALK_TYPE_STEPS = 0, SPC_WALK_TYPE_DISTANCE }
	歩行タイプ [詳細]
enum	SPC_ANSWER {   SPC_ANSWER_RECOGEND = 0, SPC_ANSWER_YES, SPC_ANSWER_NO, SPC_ANSWER_TIMEOUT,   SPC_ANSWER_RETRYOUT, SPC_ANSWER_CANCEL, SPC_ANSWER_TRUE, SPC_ANSWER_FALSE,   SPC_ANSWER_UNKNOWN, SPC_ANSWER_UNCERTAIN, SPC_ANSWER_OPTIONWORDS, SPC_ANSWER_FREE_WORD,   SPC_ANSWER_LOUD = 98, SPC_ANSWER_OTHER = 99 }
	質問要求(waitForAnswer)の処理結果 [詳細]
enum	SPC_SYNCMOTION_TYPE {   SPC_SYNCMOTION_NON = 0, SPC_SYNCMOTION_SPEAK, SPC_SYNCMOTION_SOUND, SPC_SYNCMOTION_LED,   SPC_SYNCMOTION_MUSIC }
	モーションと同時に実行する動作 [詳細]
enum	SPC_ACTION_PSD_FLUCTUATION_TYPE { SPC_NOT_NOTYFY_PSD_FLUCTUATION = 0, SPC_ONLY_NOTYFY_PSD_FLUCTUATION, SPC_NOTYFY_AND_CANCEL_PSD_FLUCTUATION, SPC_EXIT_COMPONENT_PSD_FLUCTUATION }
	PSD変動検知時の動作設定 [詳細]
enum	SPC_LOG_LEVEL {   SPC_LOG_LEVEL_FATAL = 1, SPC_LOG_LEVEL_ERROR, SPC_LOG_LEVEL_WARN, SPC_LOG_LEVEL_INFO,   SPC_LOG_LEVEL_DEBUG, SPC_LOG_LEVEL_TRACE }
	ログレベル [詳細]
enum	SPC_SPEAK_KIND { SPC_SPEAK_NORMAL = 0, SPC_SPEAK_SIMPLE = 1, SPC_SPEAK_NOT_MOVE_ARM = 2 }
	発話設定種別 [詳細]
enum	SPC_ARM_TYPE { SPC_ARM_LEFT = 0x11, SPC_ARM_RIGHT = 0x22, SPC_ARM_BOTH = 0x33 }
	腕の指定 [詳細]
enum	SPC_FEELING_TYPE {   SPC_FEELING_JOY = 1, SPC_FEELING_LITTLESMILE, SPC_FEELING_SORROW, SPC_FEELING_SORRY,   SPC_FEELING_BRAG, SPC_FEELING_PERPLEXITY, SPC_FEELING_REGRET, SPC_FEELING_AGREE,   SPC_FEELING_UNDERSTAND, SPC_FEELING_CONCERN, SPC_FEELING_SHY, SPC_FEELING_SURPRISE,   SPC_FEELING_FAILURE, SPC_FEELING_SUCCESS, SPC_FEELING_TELLCORRECT, SPC_FEELING_TELLINCORRECT,   SPC_FEELING_TELLATTENTION, SPC_FEELING_BIGJOY }
	感情の種類 [詳細]
enum	SPC_POWER_CONNECT_KIND { SPC_POWER_CONNECT_KIND_NOTHING = 0, SPC_POWER_CONNECT_KIND_AC_ADAPTER = 1 }
	電源接続状態 [詳細]
enum	SPC_BATTERY_LEVEL {   SPC_BATTERY_LEVEL_INVALIDITY = -1, SPC_BATTERY_LEVEL_HIGH = 0, SPC_BATTERY_LEVEL_MIDDLE = 1, SPC_BATTERY_LEVEL_LOW = 2,   SPC_BATTERY_LEVEL_WARN = 3 }
	バッテリーレベル [詳細]
enum	SPC_POSE_STATUS_KIND { SPC_POSE_STATUS_KIND_UNKNOWN = 0, SPC_POSE_STATUS_KIND_INIT = 1, SPC_POSE_STATUS_KIND_RELAX = 2, SPC_POSE_STATUS_KIND_SIT = 3 }
	姿勢状態種別 [詳細]
enum	SPC_DISK_INFO_KIND { SPC_DISK_INFO_KIND_USAGE = 0, SPC_DISK_INFO_KIND_FREE_SPACE = 1, SPC_DISK_INFO_KIND_APP_USAGE = 2, SPC_DISK_INFO_KIND_TARGET_APP_USAGE = 3 }
	ディスク情報種別 [詳細]
enum	SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL { SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_NORMAL = 0, SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_WARNING = 1, SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_DANGER = 2, SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_SUSPENSION = 3 }
	サーボ温度レベル [詳細]
enum	SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS {   SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_NON = 0, SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_OTHER = 1, SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_OVER_HEAT_ALL = 2, SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_OVER_HEAT = 3,   SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_SAFETY = 4, SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_BATTERY_LOW = 5, SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_DAY_LIMIT = 6 }
	サーボ無効化状態 [詳細]
enum	SPC_SUFFIX_TYPE {   SPC_SUFFIX_A_UP1 = 1, SPC_SUFFIX_A_DW1, SPC_SUFFIX_WA_5, SPC_SUFFIX_KA_5,   SPC_SUFFIX_ADJ_N, SPC_SUFFIX_RA_5, SPC_SUFFIX_SA_5, SPC_SUFFIX_MA_5,   SPC_SUFFIX_ADJ_P, SPC_SUFFIX_SA_I_SITE_YESONLY, SPC_SUFFIX_SA_I_SITE, SPC_SUFFIX_SA_I_SURU,   SPC_SUFFIX_MA_5_P, SPC_SUFFIX_GA_5, SPC_SUFFIX_MA_5_C, SPC_SUFFIX_DESU = 1000 }
	基本部分と連結する語尾 [詳細]
enum	SPC_USUAL_ANSWER_TYPE {   SPC_USUAL_ANSWER_EXIST = 1, SPC_USUAL_ANSWER_OTHER, SPC_USUAL_ANSWER_REQUEST, SPC_USUAL_ANSWER_DO,   SPC_USUAL_ANSWER_PERMISSION, SPC_USUAL_ANSWER_RIGHT }
	よく使用する回答 [詳細]
変数
動体速度
動体検知開始要求に指定する値の目安として使用する。
static const float	SPC_MOVINGOBJECT_SPEED_FAST = 60.0
	動体速度(高速)
static const float	SPC_MOVINGOBJECT_SPEED_MID = 40.0
	動体速度(通常)
static const float	SPC_MOVINGOBJECT_SPEED_SLOW = 20.0
	動体速度(低速)
static const float	SPC_MOVINGOBJECT_SPEED_ALL = 1.0
	動体速度(全て)
static const float	SPC_MOVINGOBJECT_SPEED_MAX = 100.0
	動体速度(最高速)

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説明

SPC名前空間

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列挙型

enum spc::SPC_ACTION_PSD_FLUCTUATION_TYPE

PSD変動検知時の動作設定

列挙型の値:

SPC_NOT_NOTYFY_PSD_FLUCTUATION	PSD変動通知をしない
SPC_ONLY_NOTYFY_PSD_FLUCTUATION	PSD変動通知のみを行う
SPC_NOTYFY_AND_CANCEL_PSD_FLUCTUATION	検知時の動作を停止し、PSD変動通知を行う
SPC_EXIT_COMPONENT_PSD_FLUCTUATION	PSD検知した場合にコンポーネントを終了させる

enum spc::SPC_ANSWER

質問要求(waitForAnswer)の処理結果

列挙型の値:

SPC_ANSWER_RECOGEND	認識は正常終了
SPC_ANSWER_YES	「はい」が認識された
SPC_ANSWER_NO	「いいえ」が認識された
SPC_ANSWER_TIMEOUT	処理がタイムアウトした
SPC_ANSWER_RETRYOUT	質問を再確認したが回答が聞き取れなかった
SPC_ANSWER_CANCEL	キャンセルされた(「やめる」が認識された)
SPC_ANSWER_TRUE	正解に指定した単語が認識された
SPC_ANSWER_FALSE	不正解に指定した単語が認識された
SPC_ANSWER_UNKNOWN	正解・不正解以外の単語が認識された
SPC_ANSWER_UNCERTAIN	不確かな認識結果だった(現在未使用)
SPC_ANSWER_OPTIONWORDS	オプションに指定した単語が認識された(現在未使用)
SPC_ANSWER_FREE_WORD	自由回答が認識された
SPC_ANSWER_LOUD	大きな声が認識された
SPC_ANSWER_OTHER	その他の要因で処理が終了した

enum spc::SPC_ARM_TYPE

腕の指定

列挙型の値:

SPC_ARM_LEFT	左手
SPC_ARM_RIGHT	右手
SPC_ARM_BOTH	両手

enum spc::SPC_BATTERY_LEVEL

バッテリーレベル

値が大きくなると、PALROが自動的にACアダプターの接続を促したり、システムを自動終了するなどの動作を行う。

列挙型の値:

SPC_BATTERY_LEVEL_INVALIDITY	バッテリー状態:無効
SPC_BATTERY_LEVEL_HIGH	バッテリー状態:安全
SPC_BATTERY_LEVEL_MIDDLE	バッテリー状態:注意
SPC_BATTERY_LEVEL_LOW	バッテリー状態:危険
SPC_BATTERY_LEVEL_WARN	バッテリー状態:終了

enum spc::SPC_DISK_INFO_KIND

ディスク情報種別

列挙型の値:

SPC_DISK_INFO_KIND_USAGE	ディスク使用率
SPC_DISK_INFO_KIND_FREE_SPACE	空き容量
SPC_DISK_INFO_KIND_APP_USAGE	自アプリディスク使用量
SPC_DISK_INFO_KIND_TARGET_APP_USAGE	指定アプリディスク使用量

enum spc::SPC_FEELING_TYPE

感情の種類

列挙型の値:

SPC_FEELING_JOY	喜び
SPC_FEELING_LITTLESMILE	はにかみ
SPC_FEELING_SORROW	悲しみ
SPC_FEELING_SORRY	謝る
SPC_FEELING_BRAG	自慢する
SPC_FEELING_PERPLEXITY	困惑
SPC_FEELING_REGRET	残念
SPC_FEELING_AGREE	同意
SPC_FEELING_UNDERSTAND	承知
SPC_FEELING_CONCERN	関心
SPC_FEELING_SHY	照れる
SPC_FEELING_SURPRISE	驚く
SPC_FEELING_FAILURE	失敗した
SPC_FEELING_SUCCESS	成功した
SPC_FEELING_TELLCORRECT	正解を伝える
SPC_FEELING_TELLINCORRECT	失敗を伝える
SPC_FEELING_TELLATTENTION	注意をひく
SPC_FEELING_BIGJOY	大きな喜び

enum spc::SPC_LOG_LEVEL

ログレベル

列挙型の値:

SPC_LOG_LEVEL_FATAL	ログレベル:FATAL(1)
SPC_LOG_LEVEL_ERROR	ログレベル:ERROR(2)
SPC_LOG_LEVEL_WARN	ログレベル:WARNING(3)
SPC_LOG_LEVEL_INFO	ログレベル:INFO(4)
SPC_LOG_LEVEL_DEBUG	ログレベル:DEBUG(5)
SPC_LOG_LEVEL_TRACE	ログレベル:TRACE(6)

enum spc::SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION

検出した動体の方向

列挙型の値:

SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_UP	上方向
SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_DOWN	下方向
SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_LEFT	左方向
SPC_MOVING_OBJECT_DIRECTION_RIGHT	右方向

enum spc::SPC_PLACE

認識した場所情報

列挙型の値:

SPC_PLACE_HOME

一番よく使用する場所(ホーム)である

enum spc::SPC_POSE_STATUS_KIND

姿勢状態種別

列挙型の値:

SPC_POSE_STATUS_KIND_UNKNOWN	姿勢が不明
SPC_POSE_STATUS_KIND_INIT	立っている
SPC_POSE_STATUS_KIND_RELAX	リラックスポジション(しゃがんだ姿勢)
SPC_POSE_STATUS_KIND_SIT	リラックスポジション以外の座った姿勢

enum spc::SPC_POWER_CONNECT_KIND

電源接続状態

列挙型の値:

SPC_POWER_CONNECT_KIND_NOTHING	ACアダプターが接続されていない
SPC_POWER_CONNECT_KIND_AC_ADAPTER	ACアダプターが接続されている

enum spc::SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS

サーボ無効化状態

列挙型の値:

SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_NON	無効化なし
SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_OTHER	その他
SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_OVER_HEAT_ALL	すべてのサーボの熱があがっている
SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_OVER_HEAT	一部のサーボの熱があがっている
SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_SAFETY	安全のため
SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_BATTERY_LOW	バッテリ残量低下のため
SPC_SERVO_INVALID_MODE_STATUS_DAY_LIMIT	1日の動作限界数を超えたため

enum spc::SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL

サーボ温度レベル

値が大きくなると、PALROが自動的にサーボの動作を停止するなどの動作を行う。

列挙型の値:

SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_NORMAL	サーボの温度:許容範囲内
SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_WARNING	サーボの温度:警告
SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_DANGER	サーボの温度:危険
SPC_SERVO_TEMPERATURE_LEVEL_SUSPENSION	サーボの温度:停止

enum spc::SPC_SPEAK_KIND

発話設定種別

列挙型の値:

SPC_SPEAK_NORMAL	発話中に腕を動かし、発話後に腕を下ろす(通常設定)
SPC_SPEAK_SIMPLE	発話中に腕を動かし、発話後は腕を下ろさない
SPC_SPEAK_NOT_MOVE_ARM	発話中に腕を動かさない

enum spc::SPC_SUFFIX_TYPE

基本部分と連結する語尾

waitForAnswer関数にて指定する。

列挙型の値:

SPC_SUFFIX_A_UP1	基本部分に「いる」を連結したものをYes、「いない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_A_DW1	基本部分に「た」を連結したものをYes、「ない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_WA_5	基本部分に「う」を連結したものをYes、「わない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_KA_5	基本部分に「く」を連結したものをYes、「かない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_ADJ_N	基本部分に「い」を連結したものをYes、「くない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_RA_5	基本部分に「る」を連結したものをYes、「らない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_SA_5	基本部分に「す」を連結したものをYes、「さない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_MA_5	基本部分に「む」を連結したものをYes、「まない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_ADJ_P	基本部分に「かった」を連結したものをYes、「くなかった」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_SA_I_SITE_YESONLY	基本部分に「て」を連結したものをYesとして認識する
SPC_SUFFIX_SA_I_SITE	基本部分に「て」を連結したものをYes、「ないで」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_SA_I_SURU	基本部分に「する」を連結したものをYes、「しない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_MA_5_P	基本部分に「だ」を連結したものをYes、「ない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_GA_5	基本部分に「ぐ」を連結したものをYes、「かない」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_MA_5_C	基本部分に「で」を連結したものをYes、「ないで」を連結したものをNoとして認識する
SPC_SUFFIX_DESU	基本部分に「です」を連結したものをYes、「じゃない」を連結したものをNoとして認識する

enum spc::SPC_SYNCMOTION_TYPE

モーションと同時に実行する動作

列挙型の値:

SPC_SYNCMOTION_NON	同時動作なし
SPC_SYNCMOTION_SPEAK	発話
SPC_SYNCMOTION_SOUND	音声再生
SPC_SYNCMOTION_LED	LED表示
SPC_SYNCMOTION_MUSIC	音楽

enum spc::SPC_USUAL_ANSWER_TYPE

よく使用する回答

waitForAnswer関数にて指定する。「はい」「いいえ」等に加え、指定した回答を認識するようになる。

列挙型の値:

SPC_USUAL_ANSWER_EXIST	Yesとして「ある」、Noとして「ない」を認識する
SPC_USUAL_ANSWER_OTHER	Yesとして「別の」を認識する
SPC_USUAL_ANSWER_REQUEST	Yesとして「お願い」、Noとして「いらない」を認識する
SPC_USUAL_ANSWER_DO	Yesとして「する」、Noとして「しない」を認識する
SPC_USUAL_ANSWER_PERMISSION	Yesとして「いいよ」、Noとして「やだ」を認識する
SPC_USUAL_ANSWER_RIGHT	Yesとして「そうだよ」を認識する

enum spc::SPC_WALK_TYPE

歩行タイプ

列挙型の値:

SPC_WALK_TYPE_STEPS	歩数指定
SPC_WALK_TYPE_DISTANCE	距離指定