SPC  1.7.0
構造体 spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM

腕動作パラメータ構造体 [詳細]

#include <spcbase.h>

変数

float leftShoulderPitch
 左肩ピッチ角度。単位はdeg。
float leftShoulderRoll
 左肩ロール角度。単位はdeg。
float leftElbow
 左肘角度。単位はdeg。
float rightShoulderPitch
 右肩ピッチ角度。単位はdeg。
float rightShoulderRoll
 右肩ロール角度。単位はdeg。
float rightElbow
 右肘角度。単位はdeg。
long execTime
 実行時間。単位はミリ秒。

説明

腕動作パラメータ構造体


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: