構造体 spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM

腕動作パラメータ構造体 [詳細]

#include <spcbase.h>

変数
float	leftShoulderPitch
	左肩ピッチ角度。単位はdeg。
float	leftShoulderRoll
	左肩ロール角度。単位はdeg。
float	leftElbow
	左肘角度。単位はdeg。
float	rightShoulderPitch
	右肩ピッチ角度。単位はdeg。
float	rightShoulderRoll
	右肩ロール角度。単位はdeg。
float	rightElbow
	右肘角度。単位はdeg。
long	execTime
	実行時間。単位はミリ秒。

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説明

腕動作パラメータ構造体

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• spcbase.h