SPC
1.7.0
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腕動作パラメータ構造体 [詳細]
#include <spcbase.h>
変数 | |
float | leftShoulderPitch |
左肩ピッチ角度。単位はdeg。 | |
float | leftShoulderRoll |
左肩ロール角度。単位はdeg。 | |
float | leftElbow |
左肘角度。単位はdeg。 | |
float | rightShoulderPitch |
右肩ピッチ角度。単位はdeg。 | |
float | rightShoulderRoll |
右肩ロール角度。単位はdeg。 | |
float | rightElbow |
右肘角度。単位はdeg。 | |
long | execTime |
実行時間。単位はミリ秒。 |
腕動作パラメータ構造体