これはフィールドの一覧でそれぞれの説明へリンクしています。

- a -

• angle : spc::SPC_SERVO_INFO

- b -

• base : spc::SPC_CONJUGATION_INFO
• batteryLevel : spc::SPC_BATTERY_STATUS

- c -

• connection : spc::SPC_SERVO_INFO
• controlArms() : spc::SPCBase

- d -

• disableNetwork() : spc::SPCBase

- e -

• enableNetwork() : spc::SPCBase
• execTime : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM , spc::SPC_MOVE_NECK_PARAM
• exitComponent() : spc::SPCBase
• expressFeeling() : spc::SPCBase

- g -

• getAppDiskUsage() : spc::SPCBase
• getBatteryStatus() : spc::SPCBase
• getDataDirPath() : spc::SPCBase
• getDiskFreeSize() : spc::SPCBase
• getDiskUsage() : spc::SPCBase
• getInvalidModeStatus() : spc::SPCBase
• getPoseStatus() : spc::SPCBase
• getServoInfo() : spc::SPCBase
• getVolume() : spc::SPCBase
• getWalkingMode() : spc::SPCBase

- h -

• hAngle : spc::SPC_MOVE_NECK_PARAM

- i -

• isServoConnection() : spc::SPCBase

- l -

• leftElbow : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• leftShoulderPitch : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• leftShoulderRoll : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• loadConfig() : spc::SPCBase
• lookFront() : spc::SPCBase

- m -

• makeDanceMotion() : spc::SPCBase
• makeMotion() : spc::SPCBase
• moveArm() : spc::SPCBase
• moveNeck() : spc::SPCBase

- o -

• onFaceCatch() : spc::SPCBase
• onFaceDrop() : spc::SPCBase
• onFinalize() : spc::SPCBase
• onHandShakeCatch() : spc::SPCBase
• onInitialize() : spc::SPCBase
• onKnownPlace() : spc::SPCBase
• onMovingObjectCatch() : spc::SPCBase
• onPSDFluctuationCatch() : spc::SPCBase
• onTimer() : spc::SPCBase
• outputLog() : spc::SPCBase

- p -

• playSound() : spc::SPCBase
• powerConnect : spc::SPC_BATTERY_STATUS

- r -

• recordSound() : spc::SPCBase
• rightElbow : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• rightShoulderPitch : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM
• rightShoulderRoll : spc::SPC_MOVE_ARM_PARAM

- s -

• servoId : spc::SPC_SERVO_INFO
• setActionPSDFluctuation() : spc::SPCBase
• setLogLevel() : spc::SPCBase
• setVolume() : spc::SPCBase
• setWaitForAnswerTimeOut() : spc::SPCBase
• setWalkingMode() : spc::SPCBase
• sitDown() : spc::SPCBase
• SPCBase() : spc::SPCBase
• speak() : spc::SPCBase
• standUp() : spc::SPCBase
• startDetectMovingObject() : spc::SPCBase
• startLED() : spc::SPCBase
• startNeckControl() : spc::SPCBase
• startTimer() : spc::SPCBase
• startWaitShakeHand() : spc::SPCBase
• stepping() : spc::SPCBase
• stopDetectMovingObject() : spc::SPCBase
• stopLED() : spc::SPCBase
• stopNeckControl() : spc::SPCBase
• stopTimer() : spc::SPCBase
• stopWaitShakeHand() : spc::SPCBase
• suffix : spc::SPC_CONJUGATION_INFO

- t -

• takePicture() : spc::SPCBase
• temperature : spc::SPC_SERVO_INFO
• temperatureLevel : spc::SPC_SERVO_INFO
• torque : spc::SPC_SERVO_INFO
• turn() : spc::SPCBase

- v -

• vAngle : spc::SPC_MOVE_NECK_PARAM

- w -

• waitForAnswer() : spc::SPCBase
• walk() : spc::SPCBase

- ~ -

• ~SPCBase() : spc::SPCBase