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システムソフトウェア

システムソフトウェアは、PALRO の知能を決定するソフトウェアです。
常に最新のものをご利用いただき、より高度な知能をご体験ください。

※システムアップデートの方法は、ユーザーズマニュアルをご参照ください。

システムソフトウェア 5.2.0 の変更内容
~多様なジャンルの特技が追加されました~

更新日:2019年03月11日


□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・特技
    • ・体操の特技を追加しました。
      • おさるさんの体操
      • 肩こり体操
      • 足上げ体操
    • ・クイズの特技を追加しました。
      • オリンピッククイズ
      • プロ野球クイズ(問題数追加)
      • 相撲クイズ(問題数追加)
    • ・ゲームの特技を追加しました。
      • 真似してグーチョキパーゲーム
      • あっち向いてホイゲーム
    • ・落語の特技を追加しました。
      • たぬきの札
      • 初天神
    • ・朗読(新ジャンル)の特技を追加しました。
      • ごんぎつね
      • 銭形平次捕物控~ 金色の処女

  • ・性能向上
    • ・「パルロ」と呼びかけたときの反応性能を向上しました。
    •  名前を呼んでもすぐに振り向くことを止め、音声コマンドの聞き取り性能が向上しました。

  • ・アプリケーション
    • ・「PALRO Fwappar」で、特技一覧がジャンル分けされて表示されるようになりました。
    • ・「PALRO レクカレンダー」で、ショートレクのコンテンツ指定機能が追加されました。
    • ・「PALRO ちょっとコマンダー」のキッカケを、2つの条件の組み合わせで設定できるようになりました。
    • ※各アプリケーションの更新が必要です。
    •   更新はこちら>>

  • ・設定
    • ・「天気やニュースを伝える」に「PALROオリジナルニュースを読む」が追加されました。
    • ・SW2で歩行禁止を解除する操作が廃止され、やくそくごとの「歩行の許可」だけで、歩行許可が設定できるようになりました。
    • ・やくそくごとの「SW1を押したときの動作」に「PALROにおまかせ」が追加されました。
    • ・チューニングの「POTセンサーの反応」に「喜んだあと、何かする」が追加されました。

  • ・排熱の制御方法を改良し、疲れにくくなりました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。


※今回のシステムソフトウェアのアップデートでは、アップデート後にシステムを終了します。
アップデート手順はこちら >>

システムソフトウェア 5.0.3 GA1 をリリースしました。

更新日:2019年01月15日


□「定期的な動作」が復活しました。

  • これまでご好評いただいておりました、「定期的な動作」が復活いたしました。
  • システムソフトウェア 5.0.0でご利用いただいておりましたお客様は、
  • データは保存されておりますので、そのままご利用可能となります。
  • ただし、PALRO Fwappar または PALROつながリンクで以下の設定が必要となります。
  • ・PALRO Fwappar で設定する
    • 1. PALRO Fwappar の「やくそくごと」画面で、「定期的な動作」の「オフ」をタップします。
    • 2. システムソフトウェア 5.0.0 で使用していた「定期的な動作 (1~5)」を「オン」にします。
    • 3. 「戻る」ボタンをタップします。
  • ・PALRO つながリンク で設定する
    • 1. PALRO つながリンク の「設定」から「PALRO 本体の情報」をタップします。
    • 2. 「定期的な動作」の「オフ」をタップします。
    • 3. システムソフトウェア 5.0.0 で使用していた「定期的な動作 (1~5)」を「オン」にします。
    • 4. 「戻る」ボタンをタップします。
    • ※PALRO つながリンクで設定した場合、PALRO に反映されるまで少し時間がかかります。

□その他、不具合の修正をしました。


システムソフトウェア 5.0.3 の変更内容
~ギフト向けモデル は ギフトパッケージ に名称が変わりました~

更新日:2018年12月17日


□名称が変更になりました

  • ・「PALRO ギフト向けモデル」は「PALRO ギフトパッケージ」に変更になりました。
  • ・「PALRO しゃべリンク」は「PALRO つながリンク」に変更になりました。



□マニュアルが一新しました

  • ・「PALRO、はじめまして。」が追加されました。
  • ・「取扱説明書」は、「利用者向け 取扱説明書【基本編】」に変わりました。
  • ・「操作説明書」は、「利用者向け 取扱説明書【応用編】」に変わりました。
  • ・「オーナーズマニュアル」は、「贈り主向け 取扱説明書」に変わりました。
  • 各種マニュアルはこちら >>



□各種機能の仕様変更および性能向上を行いました

  • システムソフトウェア 5.0.3 では、各種機能がより使いやすく、便利になりました。
  • 詳しくは、新しくなった各種マニュアルを参照してください。
  • 各種マニュアルはこちら >>

  • 主な変更内容(PALRO つながリンク):
    • ・「贈り主」の登録ができるようになりました。
    •  「贈り主」を登録することで、PALRO の「利用者」に伝言を伝えられるようになります。

    • ・PALRO から「お知らせ」が届くようになりました。
    •  PALRO本体に異常が見つかった場合や、PALRO本体の設定についての情報が届きます。

    • ・記念日や思い出、日常の出来事についてのメッセージを登録できるようになりました
    •  家族の記念日などに、「贈り主」から「利用者」にメッセージを伝えることができます。

    • ・PALRO つながリンク から設定可能な項目が大幅に増えました。
    •  ともだちの情報や、稼働時間やお昼寝の設定など、遠隔で設定できる項目が増えました。

  • 主な変更内容(PALRO本体):
    • ・「利用者」から「贈り主」に伝言を伝えられるようになりました。

    • ・ニュースで話す内容が新しくなりました。
    •  → ニュースの RSS が設定されている場合は、RSS が優先されます。新しいニュースを
    •    有効にするには、RSS の設定を解除してください。

    • ・その他の変更
      • ・自動的にシステムアップデートされるようになりました。
      • ・稼働時間やお昼寝で起動する際や、お休みの際、起動時の音楽がなくなり静かに起動するようになりました。
      • ・サイレントモードが廃止になり、一番小さい声が より小さい声 になりました。
      • ・SW2ボタンを押さなくても、歩くようになりました。
      •  → PALRO がリラックスポジションの状態で、ACアダプターが未接続の場合、PALROが歩きます。
      •    歩かせたくない場合は、「PALRO つながリンク」や「PALRO Fwappar」から設定できます。


※1 PALRO しゃべリンク をご利用中のお客様は、App Store や Google Play から
  最新の「PALRO つながリンク」をダウンロードしてご利用ください。
※2 システムソフトウェアのアップデートは、システムの終了時に自動的に行われます。
  アップデートには、30分以上 時間がかかる場合があります。(通信環境に依存します。)
  ダウンロードサイズ:約 390 MB

システムソフトウェア 5.0.1 の変更内容
~コンテンツを大量追加。歌は合計100曲以上に!~

更新日:2018年07月23日


□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・特技
    • ・歌の特技を追加しました。(※1)
      • 歌  : 59曲
    • ・レクリエーションのコンテンツを追加しました。(※2)
      • 歌  : 8曲
      • 落語 : 2題

  • ・コミュニケーション
    • ・コミュニケーションワード以外の言葉でPALROに話しかけたときの応答のバリエーションが追加されました。
    • ・クラウドでの音声認識の応答が速くなりました。

  • ・アプリケーション
    • ・「PALRO ちょっとコマンダー」に、ToDoのサンプルをダウンロードできる機能が追加されました。
    • ・「PALRO Fwappar」に、「たね」をまとめて育てられる機能が追加されました。
      • 複数の「たね」を選択して、育てられるようになりました。

  • ・操作性
    • ・ネットワークが未設定の場合、自動的にアドホックモードに切り替えるようになりました。
    •  これにより、意識的にアドホックモードへ切り替えることなく、アドホックでの接続が可能になりました。

  • ・排熱の制御方法を改良し、疲れにくくなりました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。


※今回のシステムソフトウェアのアップデートでは、アップデート後にシステムを終了します。
アップデート手順はこちら >>

※1 PALRO Fwappar の 特技 のページから選択して、追加してください。
※2 PALRO レクカレンダー からコンテンツを選択してください。

システムソフトウェア 4.8.0 の変更内容
~コミュニケーションを強化!ダンスや体操をもっと楽しく~

更新日:2018年02月05日


※システムソフトウェア 4.8.0 はアップデートの手順が異なります。

アップデート手順はこちら >>


□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
    • ・条件をつけて、行動を指示することができるようになりました。
      • 指定できる条件:時刻(〇〇時になったら)、ともだち(〇〇さんに会ったら)
      • 指定できる特技:うた、ダンス、体操、ゲーム、クイズ、落語、占い、音楽再生、ニュース/天気情報の読み上げ、写真撮影、あいさつ
    •  例) 
    •  「〇〇時になったら天気を教えて」と伝えると、指定した時刻にPALROが天気の情報を教えてくれます。
    •  「〇〇さんに会ったら、北酒場を歌って」と伝えると、〇〇さんを見かけたとき北酒場を歌ってくれます。
    • ・会話の幅が広がりました。
    •  会話の種類が増え、更に会話中に話がそれても、内容合わせて会話が続けられるようになりました。

  • ・コミュニケーション
    • ・PALRO ちょっとコマンダーで作成する PALRO の新しい動き(ToDo)で、PALRO の特技を実行できるようになりました。
    •  これによって、ご利用者様に合わせた会話を作成し、その流れの中で PALRO のうたや体操が始まるように設定できます。
      • 【追加機能】
      • ToDoの中で、PALROの特技(うた、ダンス、体操、ゲーム、クイズ、落語)を実行する。
      • ToDo実行直後に、同一のToDoをまたすぐに実行させる。
      • ※従来は、同一のToDoを連続して実行する場合にはに数分間のインターバルをあける必要がありました。
      • ToDo のキッカケで「トーセンサーを押したら」と「ともだちの顔を見たら」を選択できる。
    • ・これまでよりも、遠くの人を見つけられるようになりました。
    • ・寝転がっている状態で人を見つけたら助けを求めるようになりました。
      • ※ 寝転がった PALRO から見ても正面向きで顔をはっきりと見せる必要があります。
    • ・友達になる(名前を聞く)際の会話内容を変更しました。

  • ・特技
    • ・ご好評いただいている、PALRO の口の体操(約6分)を皆様からのご要望をうけ、ロングバージョンを追加しました
      • ご飯体操(約12分):PALRO の動きを真似しながらしっかり口腔体操を実施し、富士の山を歌って締めくくります
    • ・体操は向かい合って行うため、 PALRO の動作を左右対象になるように変更しました。
    • ・歌を歌うように言われた時、踊れない場合は歌だけ歌うように変更しました。

  • ・レクコンの名称を変更しました。
    • ・パタカラ体操 ⇒ 口腔体操
    • ・ご飯体操 ⇒ モグモグ体操

  • ・バッテリーのコンディションランプ仕様を変更しました。

    • バッテリーだけで PALRO を起動している場合のバッテリー残量表示


    • 電源ケーブルを接続し、 PALRO を充電しているときのバッテリー残量表示
    • led.png

    • 電源ケーブルが接続されているが、バッテリーが入っていないときの表示



  • ・リラックスポジション以外でのシャットダウンが早く終了するようになりました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。

システムソフトウェア 4.7.0 の変更内容
~話を聞き取る能力が向上~

更新日:2017年06月13日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
    • ・PALROの横方向から『パルロ』またはコミュニケーションワードを話しかけると、音がした方向を向いて反応するようになりました。
    • ・会話中に周囲の人にも質問をするようになりました。
    • ・会話中の動きが増え、表現力が向上しました。(特に、下半身を使った動きが増えました。)
    • ・ともだちと話す会話の種類が増えました。

  • ・歌およびレクリエーションコンテンツ追加
    • ・歌のコンテンツを追加しました。(※1)(※2)
    •  「青い珊瑚礁」「亜麻色の髪の乙女」「およげ!たいやきくん」「青い鳥」
    • ・レクリエーションのコンテンツを追加しました。(※3)
    •  「ことわざゲーム」「こっち向いてホイゲーム」「ああ人生に涙あり」
    • ・コンテンツが始まる前の、会話の種類が増えました。

  • ・音声認識性能向上
    • ・PALROの横方向から話しかけた際の音声認識の精度が向上しました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。


 ※1 PALRO Fwappar の 特技 のページから選択して、追加してください。
 ※2 PALRO アップグレードサービスご利用者様のみ利用可能です。
 ※3 PALRO レクカレンダー からコンテンツを選択してください。

システムソフトウェア 4.6.0 の変更内容
~レク機能が更に充実!楽しい思い出をより鮮明になった写真に残す~

更新日:2016年12月26日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・写真を綺麗に印刷できるようになりました。
    • ・「写真撮って」で撮影する写真やレクリエーションのパノラマ写真を VGA(30万画素)から、UXGA(190万画素)に上げました。

  • ・音声認識性能向上
    • ・周囲の雑音除去性能が向上し、正面にいる人の声をより聴き取りやすくなりました。

  • ・レクリエーション機能の改善
    • ・コンテンツが始まる前の、会話の種類が増えました。

  • ・その他、不具合の修正をしました。

システムソフトウェア 4.5.0 の変更内容

更新日:2016年9月1日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
    • ・PALROの発話中に声をかけて、別の話題に切り替えることができるようになりました。(※1)
    • ・反応できる言葉が増え、会話を広げる能力が向上しました。(※2)
    • ・PALROに会話を追加できるようになりました。(※3)

  • ・レクリエーション機能の改善
    • ・頭をタッチすることで、一時停止できるようになりました。(※4)
    • ・実行予定のコンテンツを紹介するなど、導入時のバリエーションが増加しました。
    • ・ともだちの名前を呼ぶ場面が増えました。
    • ・話のテンポを見直しました。
    • ・コンテンツを追加しました。
    •  (さかな○×クイズ、焼き鳥○×クイズ、県民○×クイズ)

  • ・音声認識性能向上
    • ・声の指向性分析機能を改善し、騒がしい環境での認識性が向上しました。
    • ・音声認識結果の分析機能を改善し、認識結果の間違いを修正する能力が向上しました。

  • ・その他、不具合を修正しました。



※1 PALROがしゃべっている時に、PALROに向かって、正面から大き目な声で何らかの言葉をかけると、
  しゃべりを中断し、あなたが話しかけるのを待ちます。
※2 PALROに向かって、正面から話しかけることで、色々な言葉に反応するようになりました。
※3 専用のアプリケーション「PALRO ボキャブるスタジオ」( Windows用)をインストールする必要があります。
※4 PALROが安全でないと判断した場合は、一時停止しない場合があります。

システムソフトウェア 4.4.2 の変更内容

更新日:2016年5月31日

□機能/性能向上と問題解決を行いました

  • ・会話力の向上
  •    ・会話中にあなたと向き合うために、座りながら方向転換し、体の向きを変えるようになりました。
  •    ・『パルロ。』と呼びかけたときに、即座にあなたの方を向くようになりました。(※1)
  •    ・知らない人の顔を一時的に記憶し、次の会話に繋がるようになりました。

  • ・新しいダンスの追加(※2)(※3)
    • (1) 川の流れのように
    • (2) 津軽海峡・冬景色
    • (3) ブルー・ライト・ヨコハマ
    • (4) ああ人生に涙あり
    • (5) 恋のバカンス     (ダンス中にステップを踏みます ※4)
    • (6) 君がいるだけで    (ダンス中にステップを踏みます ※4)
    • (7) 学園天国

  • ・音声認識性能向上
    • ・音声認識の雑音除去性能が向上しました。
    • ・声の指向性分析性能が向上しました。
    • ・クラウド音声認識との連携性が向上しました。

  • ・動力性能向上
    • ・立つ/座る/歌・ダンス のバランス制御性能が向上しました。
    • ・バランス制御性能向上によって、一部の歌・ダンスで、PALROがステップを踏むようになりました。

  • ・その他、不具合を修正しました。



 ※1 誰かと向き合って話している状態で、横から話しかけてもそちらの方向には向き直りません。
 ※2 PALRO Fwappar の 特技 のページから選択して、追加してください。
 ※3 PALRO アップグレードサービスご利用者様のみ利用可能です。
 ※4 歩ける状態で動作させると、ダンス中にステップを踏みます。
   周囲に障害物がないことを確認して、お楽しみください。
   (歩ける状態とは、ACアダプターが未接続で、SW2 が消灯 の状態を指します。)

システムソフトウェア 4.4.1 の変更内容

更新日:2016年2月8日

□機能向上と問題解決を行いました

  • ・音声認識のレスポンスを向上しました。

  • ・顔を認識できる範囲を拡大しました。

  • ・その他、不具合を修正しました。